福島工業高等専門学校 - 独立行政法人国立高等専門学校

高専ロボコン2024東北地区大会でベスト4 Aチームがアイデア賞を受賞し全国大会出場権を獲得

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 1020日(日)に、鶴岡市藤島体育館(山形県)において第37回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2024 東北地区大会が開催されました。

 本年度の競技テーマは、「ロボたちの帰還」で、ロボットが子機ロボットを飛ばし、その着地の正確性や、ボールとボックスの回収と帰還を競うものです。本校からは、Aチーム、Bチームの2チームが参加し、以下の結果となりました。

 

 ○福島高専Aチーム 

  出場メンバー:大橋 ほの(化学・バイオ工学科2年)

         鵜沼 瑛彦(機械システム工学科2年)

         本間 龍太(機械システム工学科2年)

  プロジェクト名:四神獣

  結果:予選ラウンド1位 決勝トーナメント進出 ベスト4 アイデア賞・

     特別賞(()安川電)・受賞、審査委員会推薦チームとして全国大会出場

 

 ○福島高専Bチーム

  出場メンバー:佐藤 陸(電気電子システム工学科3年)

         鈴木 元大(電気電子システム工学科3年)

         荒木 結衣(機械システム工学科2年)

  プロジェクト名:隼艦

  結果:予選ラウンド3位 決勝トーナメント進出 ベスト4

 

 両チーム共に、製作・調整協力:ロボット技術研究会学生

 

 Aチームのロボットは子機を3台搭載し、そのうちの1台が初戦で最高点の100点の着地を成功させましたが、他の子機ロボットは着地の衝撃で不具合が発生し、テストランで披露できた性能を十分に発揮することができず、課題が残りました。結果として、決勝トーナメント準決勝で、判定による僅差で敗れ、ベスト4に留まったものの、ロボットの役割分担や、ピンポイントでの着地の成功が評価され、アイデア賞と特別賞を受賞し、推薦による全国大会出場権を獲得しました。全国大会では、すべての機能を披露できるよう、ロボットの改良と調整を行っていきます。

 Bチームの子機ロボットは、競技フィールドの最深部からも、回収したボールを返送できる能力があり、大量得点が期待されましたが、着地の衝撃で不具合が発生し、競技ではその性能を披露することができず、小型の子機ロボットの着地による得点のみとなりました。結果として、決勝トーナメント準決勝で、判定による僅差で敗れ、ベスト4に留まりました。

 

 今年度も、ロボットの作製には、「ロボット技術研究会」の学生約30名が5か月間、一生懸命取り組んできました。チームメンバーに名を連ねていない学生たちも、ロボットの重要な機構、回路、そしてプログラムの製作に大きく寄与しています。

 ロボコンに取り組む学生の努力とともに、保護者の皆様のご理解とご協力、地域の皆様の応援により今回の成果を得ることができました。心より感謝を申し上げます。

 なお、全国大会は1117日(日)に両国国技館で開催されます。これまで以上に各方面の皆様からのご支援・ご協力をいただくことになりますが、どうぞよろしくお願いいたします。

 ※ 本大会の様子は、1110日(日) 午前11:0011:54 NHK総合テレビ(東北6県向け)にて放送予定です。

 

■高専ロボコンHP

 https://official-robocon.com/kosen/

 

写真1(高専ロボコン2024東北地区大会でベスト4 Aチームがアイデア賞を受賞し全国大会出場権を獲得).JPG

ロボットのセッティングをするAチーム

 

写真2(高専ロボコン2024東北地区大会でベスト4 Aチームがアイデア賞を受賞し全国大会出場権を獲得).JPG

ロボットを操縦するBチーム

 

写真3(高専ロボコン2024東北地区大会でベスト4 Aチームがアイデア賞を受賞し全国大会出場権を獲得).JPG

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