第34回　アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2021東北地区大会が、11月7日にオンラインで開催されました。
　今年の競技課題は「超絶機巧（すごロボ）」で、"自分たちがこだわってきた技術、挑戦してみたい新しい技（ワザ）を徹底的に追求し、「すごい！技のロボット」を製作する"というものでした。
　本大会は、東北地区高専の14チームが参加し、本校からは、以下の2チームが参加しました。

・Aチーム（ロボット技術研究会所属）
出場メンバー：　斎野朝日（電気電子システム工学科３年）
　　　　　　　　仲井洸貴（機械システム工学科３年）
　　　　　　　　塚田愛由希（機械システム工学科２年）
指導教員：小出瑞康（機械システム工学科 准教授）
プロジェクト名：リスペクト
パフォーマンス： 森を駆け回るリスとリスの天敵として蛇をロボットで再現
結果：東京エレクトロン株式会社 特別賞

・Bチーム（ロボット技術研究会所属）
出場メンバー：　小林一慶（電気電子システム工学科２年）
　　　　　　　　佐久間広太（電気電子システム工学科２年）
　　　　　　　　渡邉巧望（機械システム工学科２年）
指導教員：天野仁司（化学・バイオ工学科 教授）
プロジェクト名：氷上演舞
パフォーマンス：自動演奏ロボットの奏でる「トルコ行進曲（モーツァルト）」に合わせた、
接地車輪に動力を持たないロボット2台によるフィギュアスケート（アイスダンス）
結果：アイデア賞

　本校から出場した２チームは、ともに低学年生だけで構成され、昨年以上に活動時間が制限された中での大会参加でしたが、困難な環境の中で、できる限りの努力をしました。皆様から頂いたご支援、ご協力に心から感謝いたします。

　Aチームは、蛇のロボットとリスのロボットを作成しました。蛇のロボットは、比較的順調に開発が進み、当日も予定していたパフォーマンスのすべてを披露することができました。蛇の装飾やその動きを評価していただきました。一方、リスのロボットは、開発が非常に難航しました。「超絶機巧」という競技テーマに沿って、ジャンプや木登りなど多くの機能を持ち、難易度の高い動作の実現を目指しました。しかしながら、ロボットの機能を披露するまでには至りませんでした。今年度の教訓を生かして，次年度に向けて活動を続けていきます。

　Bチームのスケートロボットは、大会前日までに、ジャンプを模した脚の屈伸、そして脚の開閉運動のみによる直進、大回り（左・右両方向）ができるようになりました。しかし、モーメントホイールの角運動量の変化による旋回を実現させるため、ロボットを調整していた過程で、通信系に不具合が生じ、残念ながら競技ではスケートロボットを動かすことができませんでした。一方、自動演奏ロボットは、完璧な動作を披露することができました。なお、自動演奏ロボットは、本校の2年生の科目であるミニ研究で、本校化学・バイオ工学科２年の伊東波さんが、製作に取り組んだものです。大会では、このような自動演奏に合わせたスケートのパフォーマンスを、解説の東北大学大学院教授 田所諭 先生から、高く評価していただきました。大会で完全版を披露できなかったことは残念ですが、近日中に完全版の紹介をしたいと考えております。

福島高専Aチームとスタッフ学生

Aチーム製作のリスのロボットと蛇のロボット

福島高専Bチームとスタッフ学生

Bチーム製作のスケートロボットと自動演奏ロボット